Razumijevanje funkcije Serial.readString().
Funkcija Serial.readString() dio je Arduino serijske biblioteke koja omogućuje komunikaciju između mikrokontrolera i računala ili drugih vanjskih uređaja.
Ova funkcija omogućuje mikrokontroleru čitanje niza znakova koji se šalje sa serijske veze. Funkcija čita podatke iz serijskog međuspremnika i vraća podatke u obliku String objekta.
Ova je funkcija naslijeđena iz klase Stream.
Sintaksa
Sintaksa ove funkcije je sljedeća:
Serijski. readString ( )
Parametri
Ova funkcija ne uzima nikakve parametre. Čita samo objekt serijskog porta.
Povratak
Vraća niz koji sadrži znakove primljene preko serijskog priključka. Niz završava posljednjim primljenim znakom, koji je često znak novog retka (\n). Ako u serijskom međuspremniku nema dostupnih znakova, funkcija vraća prazan niz (“”).
Bilješka: Ako je znak završnog retka dostupan u podacima, funkcija se neće rano prekinuti. Vraćeni niz može sadržavati znakove za povratak na novi red.
Primjer koda
Donji kod demonstrira upotrebu funkcije Serial.readString() u Arduino programiranju:
Donji kod demonstrira upotrebu funkcije Serial.readString() u Arduino programiranju:
poništiti postaviti ( ) {Serijski. početi ( 9600 ) ;
}
poništiti petlja ( ) {
Serijski. println ( 'Unesite podatke:' ) ;
dok ( Serijski. dostupno ( ) == 0 ) { } //pričekajte dostupne podatke
String teststr = Serijski. readString ( ) ; //čitaj do isteka vremena
teststr. dotjerati ( ) ; // uklonite sve \r \n razmake s kraja niza
Serijski. ispisati ( 'Unos podataka: ' ) ;
Serijski. println ( teststr ) ;
ako ( teststr == 'zdravo' ) {
Serijski. println ( 'Pozdrav i tebi!' ) ;
} drugo {
Serijski. println ( 'Oprosti, nisam razumio tvoj unos.' ) ;
}
}
u postaviti() funkcija serijske komunikacije omogućena je brzinom prijenosa od 9600 bauda.
u petlja() funkciju, kôd traži od korisnika da unese podatke ispisivanjem 'Unesite podatke:' na serijski monitor. Zatim čeka da podaci budu dostupni provjerom je li serijski međuspremnik prazan pomoću funkcije Serial.available().
Kada su podaci dostupni, kod čita podatke kao niz pomoću funkcije Serial.readString() i uklanja sve znakove razmaka na kraju niza pomoću funkcije trim().
Kod zatim uspoređuje ulazni String sa Stringom 'hello'. Ako je ulazni String 'zdravo' , kod odgovara ispisom 'Pozdrav i tebi!' na serijski monitor. U suprotnom ispisuje 'Žao mi je, nisam razumio vaš unos.' na serijski monitor. Funkcija loop() se zatim ponavlja, tražeći od korisnika dodatni unos.
Izlaz
U izlazu možemo vidjeti različite stringove koje kod čita od korisnika i povezuje ga sa stringom 'hello'.
Zaključak
Funkcija Serial.readString() u Arduinu čita serijske podatke poslane s računala ili drugih uređaja na ploču. Pomoću ove funkcije možemo čitati i uspoređivati podatke ulaznog serijskog niza kako bismo generirali izlazne odgovore kao što su upravljanje senzorima i hardverskim uređajima.