Arduino platforma omogućuje ljudima stvaranje različitih projekata. Arduino je user-friendly platforma s podrškom za širok raspon biblioteka, uključujući SoftwareSerial biblioteka . The SoftwareSerial biblioteka omogućuje vam stvaranje serijskog priključka na bilo kojem od digitalnih pinova na vašoj Arduino ploči.
U ovom ćemo članku dublje zaroniti u biblioteku SoftwareSerial i istražiti kako funkcionira.
Uvod u biblioteku SoftwareSerial
The SoftwareSerial biblioteka je standardna Arduino biblioteka koja omogućuje serijsku komunikaciju na digitalnim pinovima koji nisu TX i RX. Knjižnica omogućuje stvaranje softverskog serijskog priključka koji se može koristiti za komunikaciju s drugim uređajima, poput drugih mikrokontrolera, računala ili čak Bluetooth modula. Knjižnica SoftwareSerial uključena je u Arduino IDE i može se koristiti s bilo kojom Arduino pločom.
Bilješka: općenito, TX i RX pinovi se koriste za serijsku komunikaciju, ali pomoću ove biblioteke možemo omogućiti Arduino ploči da koristi bilo koji od digitalnih pinova za zamjenu TX i RX pinova.
Razumijevanje funkcija SoftwareSerial Library
The SoftwareSerial biblioteka ima nekoliko funkcija koje vam omogućuju postavljanje i upravljanje serijskim priključkom softvera. Evo nekih od glavnih funkcija koje biste trebali znati:
SoftwareSerial()
Ova funkcija stvara novu instancu SoftwareSerial razreda. Ova funkcija ima dva argumenta, RX pin i TX pin. Na primjer, ako želite stvoriti softverski serijski priključak na pinovima 2 i 3, upotrijebili biste sljedeći kod:
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // RX, TX
The SoftwareSerial() metoda se koristi za stvaranje nove instance a SoftwareSerial objekt. Omogućuje stvaranje više instanci, no istovremeno samo jedna može biti aktivna.
Sintaksa
Sintaksa za SoftwareSerial() metoda je sljedeća:
SoftwareSerial ( rxPin, txPin, inverzna_logika )
Parametri
Parametri za SoftwareSerial() su
rxPin: Ovaj parametar određuje pin koji će se koristiti za primanje serijskih podataka.
txPin: Ovaj parametar određuje pin koji će se koristiti za prijenos serijskih podataka.
inverzna_logika: Ovaj parametar nije obavezan i invertira smisao dolaznih bitova. Zadana vrijednost je false, što znači da se LOW na RX pinu tumači kao 0-bit, a HIGH kao 1-bit. Ako je postavljeno na true, LOW na RX pinu sada će imati 1-bit, a HIGH 0-bit.
Povratak
The SoftwareSerial() ne vraća ništa.
Funkcije biblioteke Arduino SoftwareSerial().
Arduino SoftwareSerial() ima popis funkcija za serijsku komunikaciju između uređaja. Ovdje se raspravlja o nekim od glavnih funkcija:
početi()
The početi() funkcija inicijalizira serijski port softvera brzinom prijenosa podataka. Brzina prijenosa podataka je brzina prijenosa podataka preko serijskog priključka. Na primjer, da biste postavili 9600 kao brzinu prijenosa za serijsku komunikaciju, upotrijebili biste sljedeći kod:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
dostupno()
The dostupan() f unction vraća bajtove dostupne za čitanje na serijskom portu softvera. Na primjer, da biste provjerili postoje li podaci dostupni za čitanje, upotrijebili biste sljedeći kod:
ako ( mySerial.dostupan ( ) > 0 ) {// čitati ulazni podaci
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;
}
čitati()
The čitati() funkcija čita sljedeći bajt podataka sa serijskog porta softvera. Na primjer, da biste pročitali bajt podataka i ispisali ga na serijski monitor, upotrijebili biste sljedeći kod:
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;Serijski.println ( incomingByte ) ;
pisati()
The pisati() funkcija zapisuje bajt podataka u serijski port softvera. Na primjer, poslati pismo 'A' preko serijskog porta softvera, upotrijebili biste sljedeći kod:
mySerial.write ( 'A' ) ;
Primjer koda biblioteke Arduino SoftwareSerial().
Sada ćemo komunicirati između dvije Arduino ploče preko serijske komunikacije koristeći ovu biblioteku. Uzmite dvije Arduino ploče i spojite ih kao što je prikazano na slici ispod.
Spojiti D2 Master Arduino ploče sa D3 Slave Arduino ploče, spojite na sličan način D3 majstora Arduina sa D2 Slave Arduina.
Bilješka: Za serijsku komunikaciju, TX pin je uvijek spojen na RX pin suprotnog Arduina i RX pin mastera uvijek je spojen na TX pin drugog Arduina.
Slijedi hardver obje Arduino ploče.
Ovdje je primjer Arduino koda koji pokazuje kako koristiti SoftwareSerial biblioteka za uspostavljanje komunikacije između dvije Arduino ploče:
Šifra ploče pošiljatelja
Donji kod je za Arduino pošiljatelja koji će napisati niz na Arduino ploču primatelja.
#include// Postavite softverski serijski objekt
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
void setup ( ) {
// Pokrenite serijsku komunikaciju
Serijski.početi ( 9600 ) ;
dok ( ! Serijski ) {
; // čekati za serijski priključak za povezivanje
}
// Pokrenite serijsku komunikaciju softvera
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
void petlja ( ) {
// Pošaljite poruku preko softverske serijske veze
mySerial.println ( 'Zdravo, prijemna ploča!' ) ;
odgoditi ( 1000 ) ;
}
Kod prijemne ploče
Donji kod je za ploču prijemnika. Korištenjem ovog koda Arduino će primiti niz od druge ploče preko serijske komunikacije uspostavljene između dvije Arduino ploče.
#include// Postavite softverski serijski objekt
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
void setup ( ) {
// Pokrenite serijsku komunikaciju
Serijski.početi ( 9600 ) ;
dok ( ! Serijski ) {
; // čekati za serijski priključak za povezivanje
}
// Pokrenite serijsku komunikaciju softvera
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
void petlja ( ) {
// Ček ako podaci su dostupni na softverskoj serijskoj vezi
ako ( mySerial.dostupan ( ) ) {
// Pročitajte podatke i ispišite ih na serijski monitor
Serijski.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
U ovom primjeru prvo uključujemo SoftwareSerial biblioteka na početku koda. Zatim stvaramo a SoftwareSerial objekt pod nazivom ' mySerial ” s pinovima 2 i 3 navedenim kao pinovi RX i TX.
u postaviti() pokrećemo i hardversku serijsku i softversku serijsku komunikaciju s brzinom prijenosa podataka od 9600. petlja() funkciju ploče pošiljatelja, šaljemo poruku preko softverske serijske veze pomoću metode mySerial.println() i čekamo sekundu prije slanja sljedeće poruke.
U funkciji loop() prijemne ploče, kod će provjeriti dostupnost serijskih podataka na softverskoj serijskoj vezi koristeći mySerial.available() metoda. Ako postoje dostupni podaci, čitamo ih pomoću metode mySerial.readString() i ispisujemo ih na serijski monitor pomoću metode Serial.println().
Ograničenja biblioteke SoftwareSerial().
The SoftwareSerial biblioteka ima nekoliko različitih prednosti, ali ima i neka ograničenja kojih bi korisnici trebali biti svjesni. Ova ograničenja uključuju
- Nemogućnost prijenosa i primanja podataka istovremeno.
- Kada koristite više softverskih serijskih portova, samo jedan port može primati podatke odjednom.
- Softverski serijski priključci stvoreni pomoću ove biblioteke rade na nižim brzinama prijenosa podataka i nisu tako pouzdani kao hardverski serijski priključci.
- Neki pinovi na Mega i Mega 2560 pločama ne podržavaju promjenu prekida za RX, ograničavajući koji se pinovi mogu koristiti.
- Slično, na Leonardo i Micro pločama, samo se određeni pinovi mogu koristiti za RX zbog nedostatka prekida promjene.
- Maksimalna RX brzina na Arduino ili Genuino 101 pločama je 57600 bps.
- RX ne radi na digitalnom pinu 13 Arduino ili Genuino 101 ploča.
| Odbor | RX igle |
| Mega & Mega 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| Leonardo & Mic | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). |
Zaključak
The SoftwareSerial biblioteka u Arduino je koristan alat za komunikaciju s uređajima koji koriste serijske komunikacijske protokole. Programerima omogućuje stvaranje softverskih serijskih priključaka koji se mogu koristiti u kombinaciji sa hardverskim serijskim priključcima. Ova biblioteka ima neka ograničenja jer ne dopušta istovremeni prijenos podataka. Za više detalja pročitajte gornji članak.