ESP32 je ploča temeljena na mikrokontroleru koja dolazi s Wi-Fi i Bluetooth podrškom. To je ploča temeljena na IoT-u koja se može integrirati s više senzora za izvršavanje instrukcija. ESP32 ploča ima široku primjenu gdje je potrebna bežična komunikacija. Raspravljajmo o tome kako možemo konfigurirati ESP32 Bluetooth i prenositi informacije pomoću njega.
ESP32 Bluetooth Classic s Arduino IDE
ESP32 ploča dolazi s dvostrukom Bluetooth podrškom, jedna je Bluetooth Classic, a druga je BLE (Bluetooth Low Energy). Danas ćemo raspravljati samo o Bluetoothu Classic. Jedina razlika koja postoji između oba je da Bluetooth Classic može podnijeti puno prijenosa podataka, ali troši bateriju većom brzinom, međutim Bluetooth Low Energy je varijanta koja štedi energiju i koristi se za komunikaciju na kratke udaljenosti. BLE ostaje u stanju mirovanja dok se ne pokrene za prijenos podataka.
ESP32 klasična Bluetooth serijska komunikacija
ESP32 Bluetooth rad je nekako sličan Arduinu, kao što smo radili u Arduinu jer se vanjski Bluetooth senzor koristi kao HC-05. I Arduino i HC-05 senzori komuniciraju putem serijske komunikacije. Isti je slučaj ovdje s ESP32, ali razlika je u tome što ESP32 dolazi s ugrađenim Bluetooth modulima koji prvo primaju podatke, a zatim ih prosljeđuju Xtensa procesoru.
Dakle, uspostaviti ovu komunikaciju ' BluetoothSerial ” koristi se biblioteka koja je slična Arduino serijskoj biblioteci, ali je samo unutar ESP32. Slijede neke funkcije koje nudi Bluetooth serijska biblioteka:
- početi()
- dostupno()
- pisati()
- čitati()
Bluetooth kontrolirana LED pomoću ESP32
Napišimo jednostavan kod koji može kontrolirati LED pomoću mobilnog Bluetootha preko Bluetooth bežične komunikacije. Slijedi hardver potreban za upravljanje LED-om pomoću Bluetooth serijske komunikacije:
- ESP32
- LED
- Breadboard
- Android uređaj
- Aplikacija serijskog Bluetooth terminala
krug
Spojite LED na digitalni pin 15 ESP32 s negativnim terminalom spojenim na GND ESP32 ploče. Za sigurno ograničenje struje, između njih možemo spojiti i otpornik (220 ohma):
Kodirati
Otvorite Arduino IDE i odaberite ESP32 ploču u Board Manageru da vidite kako instalirati ESP32 ploču u Arduino IDE kliknite ovdje . Nakon odabira ploče u prozor uređivača upišite kod ispod:
#include
#define LED_PIN 15 /*LED pin inicijaliziran*/
BluetoothSerial SerialBT;
bajt BT_INP;
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !definirano(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)/*Provjeri bluetooth u SDK-u*/
#error Bluetooth isključen--Pokrenite `make menuconfig` da biste ga omogućili
#završi ako
void setup ( )
{
pinMode ( LED_PIN, IZLAZ ) ; /* led pin postaviti kao izlaz */
Serijski.početi ( 115200 ) ; /* brzina prijenosa podataka za serijska komunikacija */
SerialBT.begin ( ) ; /* Počinje Bluetooth komunikacija */
Serijski.println ( 'Bluetooth je spreman za uparivanje...' ) ; /* kada se Bluetooth uključi */
}
void petlja ( )
{
ako ( SerialBT.dostupan ( ) ) /* ček za Dostupnost Bluetooth podataka */
{
BT_INP = SerialBT.read ( ) ; /* čitati Bluetooth podaci s uređaja */
Serijski.pisati ( BT_INP ) ; /* ispisati čitati podaci */
}
ako ( BT_INP == '1' ) /* ako stanje za vođena država */
{
digitalWrite ( LED_PIN, VISOKO ) ; /* upali led ako 1 primljen je unos */
}
ako ( BT_INP == '0' )
{
digitalWrite ( LED_PIN, NISKO ) ; /* ugasi led ako 0 primljen je unos */
}
}
Ovdje u gornjem kodu započeli smo uključivanjem Bluetooth serijske biblioteke za ESP32. Zatim smo uključili funkcije Bluetooth serijske knjižnice koje će omogućiti ESP32 Bluetooth.
Sljedeći LED pin 15 se inicijalizira i koristi pinMode() LED pin funkcije postavljen je kao izlaz.
U dijelu koda petlje program će provjeriti dostupnost serijskih Bluetooth podataka. Ako je ulazni podatak 1, LED će se upaliti, a ako je primljen podatak 0, LED će se ugasiti.
Nakon što se kod učita. Bluetooth ESP32 ploče će se uključiti i sljedeća poruka će se pojaviti na serijskom monitoru.
Instaliranje serijskog Bluetooth terminala
Trebamo Bluetooth uređaj koji može slati upute ESP32 tako da ćemo koristiti Android pametni telefon za povezivanje s ESP32 Bluetoothom. Prvo, moramo instalirati serijski terminal u Android telefon. Slijedite dolje navedene korake za povezivanje Android telefona s ESP32:
Korak 1 : Otvorite Google Play Store na svom pametnom telefonu i pretražite Serijski Bluetooth terminal . Instalirajte dolje prikazanu aplikaciju:
Korak 2 : Nakon instalacije otvorite Bluetooth postavke mobilnog telefona. Potražite ESP32 Bluetooth i kliknite za početak uparivanja sa svojim pametnim telefonom klikom na Par :
3. korak : Nakon dodirivanja a Par , mobilni telefon će započeti uparivanje s ESP32 Bluetooth:
Korak 4 : Sada otvorite Serial Bluetooth Terminal Application i idite na Devices iz bočnog izbornika:
Korak 5 : Nakon što se otvori opcija uređaja, tražit će neka dopuštenja ili pritisnuti OSVJEŽITI gumb u gornjem desnom kutu:
Korak 6 : Kliknite na sljedeći skočni prozor postavke i dopustite dopuštenje koje traži:
Korak 7 : Sada je ESP32 ploča spremna za primanje uputa putem Bluetootha. Pod opcijom Bluetooth Classic odaberite ESP32 ploču:
Korak 8 : Nakon što se odabere ESP32, počet će se povezivati i ako uspije, a Povezan poruka će se pojaviti.
Korak 9 : Sada možemo poslati bilo koju uputu tako da je upišemo ovdje. Upišite 1 i kliknite gumb za slanje, LED na ESP32 ploča će se uključiti. Slično, upisivanjem 0 LED će se ugasiti.
Slično, možemo vidjeti izlaz na serijskom monitoru Arduino IDE-a što prima:
Izlaz:
LED se pali nakon slanja 1:
LED se gasi nakon slanja 0:
Bilješka : Također možemo konfigurirati gumbe za određene upute kao što je prikazano na slici ispod. Da biste to učinili, kliknite gumbe i postavite vrijednost koju želite. Ovdje smo postavili dva gumba, jedan za VISOKO, a drugi za NISKO stanje. Također možete konfigurirati ove prečace u heksadecimalnim vrijednostima.
Zaključak
ESP32 ploče imaju WiFi i dual Bluetooth podršku s klasičnim Bluetoothom i Low Energy Bluetoothom. Classic se koristi za visok prijenos podataka dok se BLE (Bluetooth Low Energy) koristi za kratke udaljenosti s manjim zahtjevima za napajanje. Ovaj članak pokriva klasični Bluetooth prijenos podataka i daje ideju o tome kako se Bluetooth komunikacija odvija pomoću ESP32 ploče.