Kako očistiti Arduino serijski međuspremnik

Arduino je elektronička platforma koja prima upute od korisnika u obliku koda poznatog kao skica i prema tome generira izlaz. Za prikupljanje instrukcija i njihovu obradu jednu po jednu, Arduino koristi serijski međuspremnik. Arduino serijski međuspremnik čuva dolazne podatke dok uređaj ne bude spreman za njihovu obradu. Ponekad moramo očistiti Arduino serijski međuspremnik kako bismo izbjegli smetnje s dolaznim podacima. Pogledajmo ovo detaljnije.

Arduino serijski međuspremnik

Dakle, svi znamo da Arduino komunicira koristeći serijski komunikacijski protokol poznat kao USART. Da, Arduino ima neke druge protokole poput SPI, I2C, ali USART je najčešći i najčešće korišteni protokol. Ako ste zainteresirani za čitanje Arduino sva tri protokola, kliknite ovdje .

Arduino serijski međuspremnici skupljaju dolazne serijske znakove i drže ih dok ih mikrokontroler ne uspije obraditi. Serijska komunikacija je metoda prijenosa podataka s jednog uređaja na drugi. Arduino pomoću USART hardvera na svojim pločama sastavlja svakih 8 bita u bajt. Zatim pohranite ove bajtove u serijski međuspremnik, najviše 64 bajta može se pohraniti unutar Arduino serijskog međuspremnika.

Očisti Arduino serijski međuspremnik

Arduino serijski međuspremnici imaju ograničenu memoriju za pohranjivanje podataka u slučaju da se memorija prelije ili se na serijskom pinu nalazi velika količina podataka, prvo moramo očistiti serijski međuspremnik kako bismo pohranili dolazne podatke. Otkrijmo moguće načine brisanja Arduino serijskog međuspremnika.

Načini brisanja Arduino serijskog međuspremnika

Da biste oslobodili prostor serijskog međuspremnika kako bi se mogao ažurirati novim podacima, sljedeća dva načina mogu biti od pomoći:

• • Očisti serijski međuspremnik pomoću funkcije Serial.flush().
  • Očisti serijski međuspremnik pomoću funkcije Serial.begin().

1: Očistite serijski međuspremnik pomoću funkcije Serial.flush().

Dakle, prva metoda koja može očistiti Arduino serijski međuspremnik je korištenje funkcije Serial.flush(). Ova funkcija pripada funkciji Arduino serijske knjižnice.

Serial.flush()

Funkcija Arduino Serial.flush() čeka da se podaci u potpunosti prenesu. Umjesto odbacivanja dolaznih podataka, dopušta mu čekanje tako da kada se podaci unutar međuspremnika potpuno prenesu, serijski međuspremnik može primiti nove podatke.

Bilješka : Nakon korištenja Serial.flush() programima može trebati više vremena za izvršavanje i ispis izlaza na serijskom monitoru. Od sada Arduino kod čeka kada se svi podaci prenesu kako bi mogao pohraniti nove podatke u svoju memoriju.

Sintaksa

Parametri

Potreban je samo jedan parametar.

Serijski: Objekt serijskog priključka

Povratak

Ova funkcija ne vraća ništa.

Primjer koda

Evo koda koji je napisan bez korištenja funkcije Serial.flush():

U gornjem kodu inicijalizirali smo tri različita niza i pokrenuli kod uzimajući trenutno vrijeme iz funkcije millis() i spremajući ga u novu varijablu. Nakon što se podaci ponovno ispišu pomoću funkcije millis(), sadašnje vrijeme prosljeđujemo novoj varijabli.

Nakon što su oba vremena primljena unutar dvije varijable, razlika će nam dati vrijeme potrebno Arduinu da ispiše tri definirana niza u milisekundama.

Na izlaznom terminalu može se vidjeti da je potrebno 9ms za ispis definiranog niza.

Sada ćemo u donjem kodu upotrijebiti funkciju Serial.flush() koja će dopustiti svim nizovima da prođu i tamo čekati dok serijski međuspremnik ne postane čist za primanje sljedećih podataka. Stoga će trebati dodatno vrijeme u usporedbi s ispisom podataka bez korištenja Serial.flush().

Ovaj kod je sličan onom koji smo ranije objasnili. Razlika je ovdje funkcija Serial.flush() koja dopušta programu da čeka još neko vrijeme dok se memorija serijskog međuspremnika ne oslobodi za primanje sljedećih podataka.

U izlazu možemo jasno vidjeti da je ovaj put potrebno 76 ms za ispis tri niza u usporedbi s prethodnim koji je trajao samo 9 ms.

2: Očistite serijski međuspremnik pomoću funkcije Serial.begin().

Do sada smo objašnjavali funkciju Serial.flush() za brisanje serijskog međuspremnika, ali ova funkcija mora čekati da se podaci potpuno prenesu, a sada se postavljaju pitanja što ako želimo izbrisati dolazne podatke unutar serijskog međuspremnika. Odgovor na pitanje je jednostavan: to možemo učiniti pomoću a dok petlja s funkcijom serijske knjižnice.

Sintaksa

Kodirati

Arduino koristi funkcije Serial.begin() za inicijalizaciju serijske komunikacije definiranjem brzine prijenosa podataka, nakon što se ova funkcija inicijalizira, podaci prethodno pohranjeni u Arduino memoriji postaju jasni. Ovdje ćemo provjeriti serijske podatke pomoću funkcije Serial.available(), nakon što se podaci pročitaju, pohranit će se unutar novog niza i na kraju pomoću Serial.begin(9600) očistit ćemo Arduino serijski međuspremnik.

Bilješka: Moramo isprati serijski međuspremnik jer on osigurava da su podaci poslani na uređaj i jednostavno ne čekaju ili su na čekanju za slanje.

Zaključak

Za brisanje Arduino serijskog međuspremnika tako da može pohraniti nove podatke unutar međuspremnika mogu se koristiti Serial.flush() i Serial begin. Može se koristiti za brisanje Arduino serijskog međuspremnika, ali moramo pričekati kada se svi podaci prenesu kako bismo to izbjegli, možemo koristiti while petlju s funkcijom Serial.begin() koja također može očistiti dolazne podatke iz serijskog međuspremnika.