Jedan od ključnih pojmova u Arduino programiranju su funkcije koje vam omogućuju pisanje koda za višekratnu upotrebu i stvaranje modularnih programa. Funkcije također mogu vratiti vrijednosti, koje se mogu koristiti za kontrolu tijeka vašeg programa ili izradu izračuna.
U ovom ćemo članku istražiti Arduino povratak funkcija i kako se može koristiti za vraćanje vrijednosti iz funkcije.
Arduino povratak
Arduino povratak koristi se za izlaz iz funkcije i vraćanje vrijednosti pozivatelju. Vrijednost koja se vraća pozivatelj može koristiti za daljnje izračune ili za kontrolu tijeka programa. Funkcija vraćanja važan je aspekt programiranja jer vam omogućuje ponovnu upotrebu koda i stvaranje modularnih programa.
return Sintaksa
U Arduinu, povratna funkcija ima sljedeću sintaksu:
[ return_type ] naziv_funkcije ( [ parametri ] ) {
// tijelo funkcije
povratak [ povratna_vrijednost ] ;
}
Gdje:
return_type je tip podataka vrijednosti koja se vraća. Može biti bilo koji tip podataka, kao što je int, float, char, boolean, itd. return_type je nevažeći ako nije vraćena vrijednost.
naziv_funkcije je naziv definiran za funkciju čija vrijednost treba biti vraćena.
parametri su vrijednosti koje se mogu proslijediti funkciji. Parametri su izborni ako nema parametara ostavite ih praznima. Svaki parametar sastoji se od tipa podataka iza kojeg slijedi naziv parametra. Više parametara odvojeno je zarezima.
povratna_vrijednost je vrijednost koju će funkcija vratiti. Vrijednost koja se vraća mora imati isti tip podataka koji se podudara s return_type navedena unutarnja funkcija.
Ovdje je primjer povratne funkcije u Arduinu koja uzima dva parametra i vraća cjelobrojnu vrijednost:
int zbrojiDvaBroja ( int broj 1, int broj2 ) {int proizlaziti = broj1 + broj2 ;
povratak proizlaziti ;
}
U ovom primjeru funkcija zbrojiDvaBroja uzima dva cjelobrojna parametra num1 i num2, zbraja ih i vraća rezultat kao cjelobrojnu vrijednost. Da biste pozvali ovu funkciju u svom kodu, napisali biste nešto poput:
int a = 10 ;int b = dvadeset ;
int c = zbrojiDvaBroja ( a, b ) ; // c će biti jednako 30
Vrati bilo koju vrstu podataka koristeći Arduino return
Funkcija return u Arduinu može se koristiti za vraćanje bilo koje vrste podataka, uključujući cijeli brojevi , likovi , i žice . Da bi se vratila vrijednost, njezin tip podataka mora biti deklariran unutar deklaracije funkcije. Na primjer, ako je potrebno vratiti cijeli broj, morate deklarirati funkciju na sljedeći način:
int mojaFunkcija ( ) {// kod
povratak vrijednost ;
}
U ovom primjeru funkcija vraća an cijeli broj vrijednost. Da biste pozvali funkciju, potrebno je dodijeliti povratnu vrijednost varijabli kao u nastavku:
int proizlaziti = mojaFunkcija ( ) ;Vrijednost koju vraća funkcija može se koristiti za daljnje izračune ili za kontrolu tijeka programa. Na primjer, možete koristiti povratnu vrijednost za kontrolu tijeka if naredbe:
ako ( proizlaziti == 0 ) {// kod
}
Gornji kod će se izvršiti samo ako je uvjet istinit, što znači da je vraćena vrijednost jednaka 0.
Vratite niz pomoću Arduino funkcije vraćanja
Još jedna upotreba funkcije return u Arduinu je vraćanje a niz . Da biste vratili niz, morate koristiti klasu String u Arduinu. Na primjer:
String myFunction ( ) {povratak 'Pozdrav svijete!' ;
}
U ovom primjeru funkcija vraća a niz vrijednost. Za poziv funkcije dodijelite varijablu za vraćenu vrijednost:
Rezultat niza = mojaFunkcija ( ) ;Vrijednost varijable rezultata sada je jednaka 'Hello, World!'.
Vrati više vrijednosti koristeći Arduino funkciju vraćanja
Funkcija return u Arduinu također se može koristiti za vraćanje višestrukih vrijednosti. Da biste to učinili, morate koristiti niz ili strukturu za pohranu vrijednosti. Na primjer, za vraćanje dvije vrijednosti cijelog broja može se koristiti sljedeća sintaksa:
poništiti mojaFunkcija ( int i a, int i b ) {a = 1 ;
b = 2 ;
}
U ovom primjer , funkcija uzima dvije cjelobrojne vrijednosti kao ulaz i vraća ih pozivatelju. Da biste pozvali funkciju, morate joj proslijediti dvije varijable:
int a, b ;mojaFunkcija ( a, b ) ;
Ovdje je a jednako 1, a b ima vrijednost 2.
Arduino primjer koda
Ovdje je primjer programa koji demonstrira korištenje povratne funkcije u Arduinu:
int zbrojiDvaBroja ( int broj 1, int broj2 ) {int proizlaziti = broj1 + broj2 ;
povratak proizlaziti ;
}
poništiti postaviti ( ) {
Serijski. početi ( 9600 ) ;
int a = 10 ;
int b = dvadeset ;
int c = zbrojiDvaBroja ( a, b ) ;
Serijski. println ( 'Rezultat zbrajanja dva broja je: ' + Niz ( c ) ) ;
}
poništiti petlja ( ) {
// Ostavite petlju praznom
}
U ovom programu, zbrojiDvaBroja funkcija uzima dva cjelobrojna parametra broj1 i broj2 i vraća zbroj tih brojeva kao cijeli broj. Funkcija postavljanja inicijalizira serijsku komunikaciju i poziva funkciju addTwoNumbers, prosljeđujući vrijednosti 10 i 20 kao parametre. Rezultat se pohranjuje u c varijablu, a zatim se ispisuje na serijski monitor pomoću Serijski.println funkcija. U funkciji petlje nema koda, ali možete dodati vlastiti kod ako je potrebno.
Ovo je samo jedan primjer kako možete koristiti povratnu funkciju u Arduinu. Funkciju return možete koristiti za vraćanje vrijednosti iz funkcije na mnogo načina, ovisno o vašim potrebama.
Izlaz
Ukupan zbroj dvaju brojeva koji iznosi 30 prikazuje se na izlazu serijskog monitora.
Zaključak
Arduino povratak funkcija pruža moćan i fleksibilan način za vraćanje vrijednosti iz funkcije pozivatelju. Funkcija return može se koristiti za vraćanje bilo koje vrste podataka, uključujući cijele brojeve, znakove i nizove. Funkcija vraćanja omogućuje vam ponovnu upotrebu koda i stvaranje modularnih programa koji su učinkovitiji i čitljiviji.