Zašto robotika?
Robotika je rastuće polje, a roboti već rade u tvornicama širom svijeta. Svaki dan na tržište dolazi sve više potrošačkih modela. Robotski usisavač i kosilica već su uobičajeni kućanski predmeti. Ove koriste tehnologije poput Arduina i Raspberry PI, a zapravo ih možete koristiti za hakirati Roombu strojevi. S ovakvim izgledima, odabir učenja neke robotike može čak biti koristan ako nikada ne uđete u to područje profesionalno. Za početak smislite projekt u kojem biste se mogli okušati, počnite jednostavno sa zadacima koji ne zahtijevaju obrazloženje.
Koje su potrebe vašeg projekta?
Prije nego započnete projekt robotike, zamislite koje su potrebe robota. Ako se robot mora kretati u vašoj kući, trebat će vam detekcija izbjegavanja, koja je uključena u većinu kompleta. AI je u ovom trenutku oskudan, ali dolazi brzo. Upamtite da prepoznavanje lica ili bilo čega drugog zahtijeva upotrebu umjetne inteligencije.
Većina setova podržava Arduino i izgrađeni su oko te platforme, kao i Raspberry Pi.
1. Komplet robota Spirit Rover
Dizajneri robota Spirit Rover inspirirani su NASA -inim roverima. Ovaj komplet izrađen je od Raspberry Pi, Arduino i kontrolera mikročipa. S ovim robotom možete naučiti sve osnove robotike. Uz Raspberry Pi u središtu, možete naučiti i instalirati mnoge funkcije. Vještačka inteligencija nije uključena, iako kamera ima omogućen računalni vid.
Ovaj model trebate odabrati ako želite programirati, iako je fizički dizajn dostupan i možete izvršiti promjene hardvera.
2. Komplet robota Elegoo
Komplet robota Elegoo sadrži sve potrebne stavke za početak osnovnih tehnika robotike. Ovaj robot je dizajniran kao automobil s ultrazvučnim senzorima kao očima za izbjegavanje sudara. Paket sadrži sve komponente spremne za sastavljanje. Mnogo je eksperimenata i izvornih kodova dostupnih za Elegoo kako bi saznao više o robotici. Ovaj komplet također dolazi s daljinskim upravljačem, iako svoj pametni telefon možete koristiti i kao daljinski upravljač. Kvaliteta kompleta je dobra, ali nije bajna, a neki su korisnici prijavili male probleme.
3. Freenove četveronožni komplet robota
Quadraped robotski komplet Freenove neobičan je zbog četiri noge koje koristi za kretanje (postoji i verzija sa šest nogu). Imate mnogo više mogućnosti kretanja, iako utrke neće biti pobijeđene protiv robota koji imaju kotače. U ovom kompletu imate nekoliko daljinskih opcija, a robota možete programirati s Arduino IDE -om. Također možete nabaviti knjižnice koje mogu natjerati robota da indeksira, naginje i radi druge stvari s web stranice.
Cijeli projekt temelji se na besplatnom softveru i hardveru otvorenog koda. Svi mehanički dijelovi dolaze s ravne površine, a možete ih sami izrezati. Traženi dokumenti svi su na GitHubu. Budući da je ovaj komplet otvorenog koda, dizajn možete promijeniti prema svojim željama. Ovaj komplet je izrezan od ravnog akrila. Ako želite koristiti druge materijale, možete, samo razmislite o tome kada prilagodite težinu.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Kad počnete napredovati u robotici, trebali biste uzeti u obzir učinke umjetne inteligencije. Da biste to učinili, možete koristiti računalo Jetson Nano iz Nvidije. Izradili su razvojni komplet za svoj Nano Jetson. Pomoću ovog kompleta možete koristiti neuronske mreže za klasifikaciju slika, otkrivanje objekata, pa čak i obradu govora.
Robot dolazi s MicroSD karticom, uključujući i Knjižnica Qwiic Python , Jetbot ROS (Robot Operating System) i još mnogo toga. Mehanički dio ovog kompleta uključuje standardna dva pogonska kotača i upravljački kotač. Prava snaga ovog kompleta je procesor, a ne mogućnosti kretanja.
Ovaj komplet dostupan je na SparkFunu web stranica , na Amazonu i mnogim drugim mjestima na webu.
5. SparkFun Inventors Kit
Ovaj komplet je nešto manji od većine, ali ima komponente za pet projekata zasnovanih na Arduinu. Ovaj komplet omogućuje vam da počnete od jednostavnih Arduino setova, pa sve do vođenja robota po prostoriji. Možete odabrati ovaj komplet za početak i proširiti ga kako se poboljšavate. U paketu nećete imati mnogo opcija, ali dolazi s Qwiic pločom za mnoge druge načine dolaska do vanjskih uređaja.
Komplet SparkFun Inventors ima manje komponenti od ostalih kompleta, a to se odražava i na cijenu. Ovaj komplet možete koristiti kao bazu za veće projekte, što ovaj paket čini izvrsnim za dugoročni plan učenja ili proširenje vaših ideja.
Pretražite SparkFun web stranica za Inventors Kit. Ovaj komplet nije čista oprema za robotiku, ali vrijedi ga spomenuti na ovom popisu zbog velike mogućnosti proširenja.
Zaključak
Traženje kompleta robotike za odrasle može se pokazati teškim, jer većina proizvođača cilja na obrazovno i dječje tržište. Ne dopustite da vas početnička oznaka zaustavi, jer možete kombinirati nekoliko paketa kako biste napravili ozbiljan projekt pomoću kompleta za početnike. Kako napredujete u svom znanju, možete početi dizajnirati vlastite značajke i bit ćete sretni što ste naučili kako komadi funkcioniraju zajedno. Također možete imati koristi od učenja programiranja i umjetne inteligencije jer mogu ozbiljno utjecati na održivost potencijalne autonomije bilo kojeg projekta. Nadajmo se da vam je ovaj članak pokazao neke korisne informacije o kompletima za robotiku koje možete koristiti za testiranje i poboljšanje svojih vještina.